驅動系統主要指驅動機械系統的驅動裝置。根據驅動源的不同，驅動系統可分為電動、harmonic工業諧波SHG-58-100-2UH  液壓、氣動三種以及把它們結合起來應用的綜合系統。驅動系統可以與機械系統直接相連，也可通過同步帶、鏈條、齒輪、諧波傳動裝置等與機械系統間接相連。

工業機器人的機械結構系統由機身harmonic工業諧波SHG-58-100-2UH、臂部、腕部、手部（末端執行器）四部分組成。

感知系統由內部傳感器模塊和外傳感器模塊組成，獲取內部和外部環境狀態中的有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

工業機器人-環境交互系統是實現工業機器harmonic工業諧波SHG-58-100-2UH人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。